[实用新型]电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置有效
| 申请号： | 201920309073.7 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209565257U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李志远;耿世慧;杨丽娜 | 申请（专利权）人： | 重庆远创光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 张严芳 |
| 地址： | 400000 重庆市九龙坡区高新区石桥铺石杨路1*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置，解决了现有的电机换向器外管缺陷在线视觉检测装置的检测速度慢，检测精度不高的问题。本实用新型包括夹持移动装置、检测台、顶面拍照装置、侧面拍照装置和分拣滑槽，所述夹持移动装置包括第一水平夹、第二水平夹、第三水平夹、水平夹开合驱动机构、连接多个水平夹的滑板以及驱动滑板水平运动的滑板驱动机构，所述检测台包括处于同一水平面的顶面检测台和侧面检测台，所述顶面拍照装置位于所述顶面检测台正上方，所述侧面拍照装置位于所述侧面检测台的正侧面，所述侧面检测台包括第二载板和驱动第二载板转动的旋转驱动机构。本实用新型具有检测速度快，检测精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 检测台 水平夹 拍照装置 顶面 在线视觉检测装置 本实用新型 电机换向器 侧面 夹持移动装置 检测 外观缺陷 载板 自动化 滑板驱动机构 开合驱动机构 旋转驱动机构 驱动滑板 水平运动 同一水平 正侧面 滑板 分拣 滑槽 外管 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置，其特征在于，包括夹持移动装置、检测台、顶面拍照装置、侧面拍照装置和分拣滑槽，所述夹持移动装置包括多个水平夹、水平夹开合驱动机构、连接多个水平夹的滑板(3)以及驱动滑板(3)水平运动的滑板驱动机构，所述检测台包括处于同一水平面的顶面检测台(13)和侧面检测台(16)，所述顶面拍照装置位于所述顶面检测台(13)正上方，所述侧面拍照装置位于所述侧面检测台(16)的正侧面，所述水平夹包括将换向器(2)从产品到位口水平运输至所述顶面检测台(13)的第一水平夹(6)，将换向器(2)从所述顶面检测台(13)水平运输至所述侧面检测台(16)的第二水平夹(7)以及将换向器(2)从所述侧面检测台(16)水平运输至分拣滑槽入口的第三水平夹(8)，所述侧面检测台(16)包括第二载板和驱动第二载板转动的旋转驱动机构，所述分拣滑槽包括良品滑槽(9)和不良品滑槽(10)。
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