[实用新型]一种菠萝自动收割机有效
| 申请号： | 201920309341.5 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209659973U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 伍贤洪 | 申请（专利权）人： | 南宁职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 45127 南宁图耀专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈剑锋<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 530000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型揭示了一种菠萝自动收割机，包括车架、动力装置、采摘装置、以及位置调节装置，采摘装置包括底板、若干块刀片、固定板、推拉电磁铁和推力杆，底板中心设置有第一通孔，若干刀片可转动地设置在第一通孔的周围，固定板位于底板上方，推拉电磁铁固定安装在固定板上、并通过推力杆驱动若干块刀片转动；位置调节装置包括用于识别菠萝的纵向CCD视觉识别器和横向CCD视觉识别器，与采摘装置相配接并调节采摘装置位置的X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件，以及与视觉识别器、驱动组件连接的控制器。本实用新型利用CCD视觉识别技术、自动化控制技术等，对集中种植的菠萝进行自动收割，减少菠萝收割劳动密集型需求和降低劳动强度，提高采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘装置 驱动组件 菠萝 视觉识别 固定板 电磁铁 位置调节装置 底板 本实用新型 推力杆 刀片 通孔 推拉 收割 自动化控制技术 视觉识别技术 自动收割机 刀片转动 底板中心 动力装置 控制器 可转动 车架 相配 采摘 驱动 种植 | ||
【主权项】：
1.一种菠萝自动收割机，其特征在于：包括车架、动力装置、采摘装置、以及位置调节装置；所述采摘装置包括底板、若干块刀片、固定板、推拉电磁铁和推力杆，底板中心设置有第一通孔，若干刀片可转动地设置在第一通孔的周围，固定板位于底板上方，推拉电磁铁固定安装在固定板上、并通过推力杆驱动若干块刀片转动；位置调节装置包括用于识别菠萝的纵向CCD视觉识别器和横向CCD视觉识别器，以及分别与采摘装置相配接并调节采摘装置位置的X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件，以及与纵向CCD视觉识别器和横向CCD视觉识别器信号连接，并控制X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件的控制器。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南宁职业技术学院，未经南宁职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920309341.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种灌木收割装置
- 下一篇：牵引式喂入式番茄收获机
