[实用新型]热固定机

摘要

本实用新型提供一种热固定机，其包括：热固头、移栽机构、热固定机构、伺服驱动机构；热固头由移栽机构驱动，进行上下及左右运动，移栽机构包括：驱动热固头上下运动的第一气缸、驱动热固头左右运动的第二气缸，第一气缸与热固头的固定座传动连接，第二气缸与第一气缸的固定座传动连接，并布置于第一气缸的左右两侧，热固头的下方对应热焊接位置，热固定机构包括：基座以及肘夹，热固定机构由伺服驱动机构驱动，与上料位置和热焊接位置之间进行往复运动，伺服驱动机构包括：伺服气缸以及供基座滑动的滑轨。本实用新型的热固定机能够实现PCBA与传感器素子座上的焊点的热固焊接，其焊接效率高，焊接效果稳定，充分满足了现代化工业化生产的需求。