[实用新型]舵轮有效
| 申请号： | 201920310834.0 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209667189U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李良;夏承钢;赵龙;王建民;王莹莹;叶楠;唐月锋;明红星 | 申请（专利权）人： | 上海中科深江电动车辆有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 31002 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 王洁;郑暄<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 201821 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种舵轮，包括：车轮、车轮托架及转向电机，转向电机驱动车轮托架在车轮转向的方向上转动；激光雷达，安设在车轮托架上；车灯，安设在车轮托架上；转向电机驱动车轮托架带着车轮转向时，激光雷达和车灯随着车轮托架一起转向。本实用新型的舵轮，激光雷达和车灯安设在车轮托架上随车轮一起转向，因此可以得到一种转向时激光雷达能够有效地探测道路内侧路况和环境的舵轮。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮托架 激光雷达 转向电机 车灯 舵轮 本实用新型 车轮转向 驱动车轮 托架 车轮 探测道路 有效地 路况 转动 | ||
【主权项】：
1.一种舵轮，其特征在于，所述舵轮包括：/n车轮、车轮托架及转向电机，所述转向电机驱动所述车轮托架在所述车轮转向的方向上转动；/n激光雷达，所述激光雷达安设在所述车轮托架上；车灯，所述车灯安设在所述车轮托架上；所述转向电机驱动所述车轮托架带着所述车轮转向时，所述车灯和所述激光雷达随着所述车轮托架一起转向。/n
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