[实用新型]一种自动跟随巡检车有效
| 申请号： | 201920313487.7 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN210063197U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 房桦;马青岷;李现奇 | 申请（专利权）人： | 山东沐点智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60R11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区舜华路1*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动跟随巡检车，包括箱体，所述箱体内设有空腔，所述箱体的下端一侧安装有两个驱动轮，所述箱体的下端另一侧安装有两个万向轮，所述空腔内的底部固定有保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿保护箱内的一端侧壁并延伸至保护箱的一侧，所述转动杆的一端固定有第二锥形齿轮。本实用新型通过对自动跟随巡检车的改进，不仅解决了现有自动跟随巡检车不能对摄像头进行保护的问题，还解决了不能对玻璃和黑色物体进行识别和规避的问题并通过升降可以增加巡检范围，降低了成本，提高了巡检效率，降低了工作人员的工作强度，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 自动跟随 巡检车 转动杆 本实用新型 伺服电机 保护箱 侧壁 下端 巡检 输出轴末端 摄像头 黑色物体 锥形齿轮 驱动轮 万向轮 空腔 升降 玻璃 贯穿 延伸 改进 | ||
【主权项】：
1.一种自动跟随巡检车，包括箱体(8)，其特征在于：所述箱体(8)内设有空腔，所述箱体(8)的下端一侧安装有两个驱动轮(22)，所述箱体(8)的下端另一侧安装有两个万向轮(21)，所述空腔内的底部固定有保护箱(13)，所述保护箱(13)内的一端侧壁上固定有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿保护箱(13)内的一端侧壁并延伸至保护箱(13)的一侧，所述转动杆的一端固定有第二锥形齿轮(14)，所述空腔内的底部转动连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)上固定有第一锥形齿轮(6)，且第一锥形齿轮(6)与第二锥形齿轮(14)相互啮合，所述空腔内顶部设有通孔(24)，所述螺杆(4)的一端贯穿通孔(24)并延伸至箱体(8)的上端，所述箱体(8)的上端设有升降装置，所述箱体(8)的一侧设有第二开口。/n
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