[实用新型]一种机械臂夹持结构有效
| 申请号： | 201920313709.5 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209648754U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张诤宇 | 申请（专利权）人： | 张诤宇 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 11471 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 李静<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市滦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械臂夹持结构，涉及搬运机械设备技术领域，解决了现有技术中机械臂夹持结构的开合大小和/或夹持力大小不能随着被夹持物体尺寸进行调节的技术问题。该机械臂夹持结构，包括本体、夹持臂和弹力控制组件，夹持臂与本体活动连接，弹力控制组件与夹持臂连接，以使弹力控制组件能够利用弹力推动夹持臂夹持物品。本实用新型利用弹力控制组件产生的弹力推动夹持臂夹持被夹持物，并利用被夹持物的支持力反作用于弹力控制组件，以使弹力控制组件产生的弹力与被夹持物的支持力平衡，进而实现机械臂夹持结构的开合大小和/或夹持力大小随着被夹持物体尺寸变化进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 弹力控制 夹持结构 机械臂 被夹持物 夹持臂 本实用新型 弹力推动 夹持臂夹 夹持力 支持力 夹持 开合 设备技术领域 搬运机械 尺寸变化 活动连接 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂夹持结构，其特征在于，包括本体(1)、夹持臂(2)和弹力控制组件(3)，所述夹持臂(2)与所述本体(1)活动连接，所述弹力控制组件(3)与所述夹持臂(2)连接，以使所述弹力控制组件(3)能够利用弹力推动所述夹持臂(2)夹持物品。/n
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