[实用新型]视觉检测装置

摘要

本实用新型公开了视觉检测装置，包括：机架，在机架上设有相机安装架、光源安装台、移动台、移动台驱动装置，在移动台上设有能对工件进行左右和后定位的定位机构，在移动台的前部设有前定位块，在机架上还设有剔除装置，剔除装置的结构包括：剔除通道、阻挡板、阻挡板驱动装置、定位块移动装置、能驱动前定位块离开工件前方的避让驱动装置，阻挡板向下移动后能阻挡于拍照位上工件向后移动返回装卸位的路径上，当前定位块离开工件前方、移动台带着工件向后移动时，移动台上的不合格工件能通过阻挡板的阻挡而不随着移动台向后移动，使得不合格工件能滑离移动台而掉落至剔除通道中。上述的视觉检测装置能自动剔除不合格工件，从而能防止分拣出错。

主权项

1.视觉检测装置，包括：机架，在机架上设置有一个用于安装相机的相机安装架，在相机安装架下方的机架上设置有一个用于安装光源的光源安装台，在光源安装台下方的机架上还设置有用于定位工件的移动台和能驱动移动台前后移动的移动台驱动装置，其特征在于：在移动台上设置有能对工件进行左右定位和后定位的定位机构，在移动台的前部设置有一个能供工件前端抵靠而对工件进行前定位的前定位块，移动台向前移动后能将被定位其上的工件输送至光源安装台下方的拍照位进行打光和拍照成像，移动台向后移动后能将工件带离拍照位，并且能移动至装卸位，以便能对移动台上的工件进行拆卸和重新装载新工件，在机架上还设置有能将外观存在缺陷的不合格工件从移动台上剔除下来的剔除装置，剔除装置的结构包括：设置于机架上的剔除通道、阻挡板、能驱动阻挡板上下移动的阻挡板驱动装置、能驱动前定位块前后移动而使前定位块不对工件进行前定位的定位块移动装置、能驱动定位块移动装置带着前定位块离开工件前方的避让驱动装置，阻挡板向下移动后能阻挡于拍照位上工件向后移动返回装卸位的路径上，当前定位块离开工件前方、移动台带着工件向后移动时，移动台上的不合格工件能通过阻挡板的阻挡而不随着移动台一起向后移动，使得不合格工件能滑离移动台而掉落至剔除通道中，由剔除通道向外输送。/n