[实用新型]一种矿山深孔溜井测量装置

摘要

本实用新型公开了一种矿山深孔溜井测量装置，包括检测车体、卷扬机、激光三维扫描仪和激光测距仪，所述检测车体下方设置有车轮，所述检测车体一侧壁上设置有门体，所述门体上设置有锁体，所述检测车体内部一侧设置有蓄电池，所述检测车体内部另一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器一侧壁上设置有显示屏幕。有益效果在于：本实用新型可以通过激光三维扫描仪对溜井井壁进行三维扫描，进而进行三维建模操作，可以将溜井的形状以及数据信息表达出来，清晰直观，通过设置转动支撑轮和防撞支撑，可以防止侧面高清摄像头和侧面照明灯与溜井井壁发生碰撞，起到安全保护的作用。

主权项

1.一种矿山深孔溜井测量装置，其特征在于：包括检测车体(1)、卷扬机(10)、激光三维扫描仪(18)和激光测距仪(19)，所述检测车体(1)下方设置有车轮(2)，所述检测车体(1)一侧壁上设置有门体(3)，所述门体(3)上设置有锁体(4)，所述检测车体(1)内部一侧设置有蓄电池(6)，所述检测车体(1)内部另一侧设置有PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)一侧壁上设置有显示屏幕(8)，所述显示屏幕(8)下方设置有操作按键(9)，所述检测车体(1)内上方设置有所述卷扬机(10)，所述卷扬机(10)下方设置有吊绳(11)，所述吊绳(11)下方设置有防撞支撑(12)，所述防撞支撑(12)侧壁上设置有转动支撑轮(13)，所述防撞支撑(12)之间设置有检测箱体(14)，所述检测箱体(14)侧壁上设置有侧面高清摄像头(15)，所述侧面高清摄像头(15)上方设置有侧面照明灯(16)，所述防撞支撑(12)下方设置有所述激光三维扫描仪(18)，所述激光三维扫描仪(18)一侧设置有底部照明灯(17)，所述激光三维扫描仪(18)另一侧设置有所述激光测距仪(19)，所述检测车体(1)内下方设置有底盖(5)。