[实用新型]一种温室作物生境信息采集系统有效
| 申请号： | 201920322325.X | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209400016U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 邵明肖;曾鹏博;杨思远;吴婷婷 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G05D1/02;G01J5/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种温室作物生境信息采集系统，包括行走小车，在行走小车的行走路线上预先设置有若干RFID标签，在行走小车的底盘上设置单片机、红外温度传感器、二氧化碳浓度传感器、温湿度传感器、RFID读写器、红外避障模块、升降装置和GPRS模块，红外温度传感器设置于升降装置上，红外温度传感器、二氧化碳浓度传感器、温湿度传感器、RFID读写器的输入和输出及红外避障模块的输出端连接单片机，单片机的控制信号输出端连接行走小车的机动装置和升降装置。本实用新型还可在升降装置上设置双目摄像头，获取植物高度以实现自动调整红外温度传感器的高度，本实用新型可有效采集到植物体的冠层信息、垄间信息，并根据作物生长高度、栽培密度等因素调整测量方式，实现温室植物生境信息的精细化、精确化、实时化测量。 | ||
| 搜索关键词： | 红外温度传感器 升降装置 行走小车 单片机 生境 二氧化碳浓度传感器 红外避障模块 温湿度传感器 信息采集系统 本实用新型 温室作物 植物体 测量 控制信号输出端 输出端连接 双目摄像头 机动装置 温室植物 行走路线 因素调整 预先设置 作物生长 精细化 底盘 冠层 垄间 采集 栽培 输出 | ||
【主权项】：
1.一种温室作物生境信息采集系统，包括行走小车，在行走小车的行走路线上预先设置有若干RFID标签(7)，其特征在于，在行走小车的底盘(11)上设置单片机(1)、红外温度传感器(2)、二氧化碳浓度传感器(3)、温湿度传感器(4)、RFID读写器(6)、红外避障模块(8)、升降装置(9)和GPRS模块(10)，其中，所述RFID读写器(6)设置在底盘(11)的前部中央，红外避障模块(8)有两个，对称设置在RFID读写器(6)的左右两侧，所述升降装置(9)设置在底盘(11)的尾部中央，所述红外温度传感器(2)设置于升降装置(9)上，所述红外温度传感器(2)、二氧化碳浓度传感器(3)、温湿度传感器(4)、RFID读写器(6)的输入和输出端及红外避障模块(8)的输出端连接单片机(1)，单片机(1)的控制信号输出端连接行走小车的机动装置。
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