[实用新型]一种电动工业机械手有效
| 申请号： | 201920325856.4 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209533440U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 段勋兴;唐京瑞;田荣明;罗谧;汤东;孔德成;鄧金凤 | 申请（专利权）人： | 重庆化工职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 孙章虎 |
| 地址： | 400025 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动工业机械手，包括安装箱、滑动设置在安装箱上的两个夹臂和用于驱动两个夹臂移动的驱动电机、设置在驱动电机与两个夹臂间的传动结构，夹臂包括通过滑杆与安装箱滑动相连的滑座、设置在滑座的下端的立杆和设置在立杆的下端的夹块。本实用新型通过驱动电机带动齿轮齿条传动结构，移动夹臂对物料进行夹紧或松开，结构简单，稳定可靠，且便于对机械手进行维护维修。 | ||
| 搜索关键词： | 夹臂 驱动电机 安装箱 滑座 立杆 齿条传动结构 本实用新型 工业机械手 传动结构 带动齿轮 工业机械 滑动设置 滑动相连 维护维修 移动夹臂 机械手 滑杆 夹紧 夹块 松开 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种电动工业机械手，其特征在于，包括安装箱、滑动设置在所述安装箱上的两个夹臂和用于驱动两个所述夹臂移动的驱动电机、设置在所述驱动电机与两个所述夹臂间的传动结构，所述夹臂包括通过滑杆与所述安装箱滑动相连的滑座、设置在所述滑座的下端的立杆和设置在所述立杆的下端的夹块，所述安装箱的内壁的前后两侧设置有便于两个所述滑座导向的导向槽，所述滑座上设置有多个与所述导向槽相配合的导向块。
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