[实用新型]一种警用战术破障机器人有效
| 申请号： | 201920327037.3 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209831651U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 常建;王晓飞;刘涛;常善强;金常伟 | 申请（专利权）人： | 北京凌天智能装备集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D55/08 |
| 代理公司： | 32258 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 101102 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种警用战术破障机器人，包括车体和设于车体两侧用于带动车体行走的履带轮。还包括安装在车体顶部的立柱、设置在立柱上且可沿立柱在竖直方向滑动的第一滑座、破障组件以及安装在第一滑座上的蜗轮传动机构；所述破障组件包括安装面板、安装在安装面板一侧的摆臂、及分别安装在摆臂两端的圆锯和液压扩张器，所述蜗轮传动机构的输出端与安装面板的另一侧连接，用于带动破障组件在竖直平面内转动。本实用实用新型的警用战术破障机器人可代替特警在行动中破门、爆破使用，以防止房间内部有危险源造成不必要伤亡。 | ||
| 搜索关键词： | 安装面板 立柱 蜗轮传动机构 摆臂 车体 滑座 机器人 本实用新型 液压扩张器 车体顶部 车体两侧 竖直平面 组件包括 履带轮 输出端 危险源 滑动 竖直 圆锯 转动 爆破 | ||
【主权项】：
1.一种警用战术破障机器人，包括车体(1)和设于车体两侧用于带动车体行走的履带轮(2)；其特征在于：还包括安装在车体顶部的立柱(3)、设置在立柱上且可沿立柱在竖直方向滑动的第一滑座(5-4)、破障组件(4)以及安装在第一滑座上的蜗轮传动机构；所述破障组件(4)包括安装面板(4-4)、安装在安装面板一侧的摆臂(4-3)、及分别安装在摆臂两端的圆锯(4-1)和液压扩张器(4-2)，所述蜗轮传动机构的输出端与安装面板的另一侧连接，用于带动破障组件(4)在竖直平面内转动。/n
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