[实用新型]一种等间距伸缩吸盘式抓手有效
| 申请号： | 201920327045.8 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209699136U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王学伟;刘正浩;韩婧茹 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 马祥明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种等间距伸缩吸盘式抓手，包括气缸，气缸的活塞杆与伸缩传动机构连接，伸缩传动机构上均布安装有四个吸盘，气缸可驱动伸缩传动机构动作并带动四个吸盘间距变小或变大、吸盘吸附被吸附件或释放被吸附件。该抓手适合两种排列方式的抓取和放置且能控制玻璃的间距，完成对玻璃的抓放操作。针对治具与托盘的间距不同情况，该抓手可同时抓取四片玻璃且吸盘间距可变，使抓手从治具中抓取玻璃后可以在运动过程中改变玻璃间距来适应托盘的放置间距。间距的切换应该快速准确，通过气缸带动连接机构改变吸盘间距，达到改变抓取玻璃间距的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 抓取 玻璃 抓手 伸缩传动机构 气缸 托盘 吸附件 治具 本实用新型 间距可变 均布安装 连接机构 排列方式 气缸带动 吸盘吸附 运动过程 活塞杆 吸盘式 伸缩 变小 驱动 释放 | ||
【主权项】：
1.一种等间距伸缩吸盘式抓手，其特征在于，包括气缸，气缸的活塞杆与伸缩传动机构连接，伸缩传动机构上均布安装有四个吸盘，气缸可驱动伸缩传动机构动作并带动四个吸盘间距变小或变大、吸盘吸附被吸附件或释放被吸附件。/n
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