[实用新型]多轴线性机械夹手有效
| 申请号： | 201920327640.1 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN209665396U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 宁晓红 | 申请（专利权）人： | 新兴县骏源环保工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 44545 深圳众邦专利代理有限公司 | 代理人： | 郭晓宇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 527400 广东省云浮市新兴县新城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开多轴线性机械夹手，设有动力源、摆动机构、顶升机构和限位结构；动力源的输出端依次穿过摆动机构和顶升机构的下部，分别为摆动机构和顶升机构提供动力；摆动机构在顶升机构上水平滑动；顶升机构带动摆动机构上下移动；限位结构一端与摆动机构前端轴连，限位结构另一端与顶升机构的前端轴连；摆动机构设有摆动凸轮、摆动连杆、前后板、滑轨和外接块；滑轨一侧面在顶升机构的滑槽内水平移动，前后板固定在滑轨另一侧面中部，外接块固定在滑轨另一侧面的前端；摆动凸轮转动与摆动连杆一端碰触，使摆动连杆一端向外弹；摆动连杆另一端嵌在前后板中的U型活动槽中。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动机构 顶升机构 摆动连杆 滑轨 限位结构 前后板 摆动凸轮 动力源 前端轴 外接 本实用新型 侧面中部 机械夹手 上下移动 水平滑动 输出端 轴线性 滑槽 碰触 转动 穿过 侧面 | ||
【主权项】：
1.多轴线性机械夹手，其特征在于，设有动力源、摆动机构、顶升机构和限位结构；所述动力源的输出端依次穿过所述摆动机构和顶升机构的下部，分别为所述摆动机构和顶升机构提供动力；所述摆动机构在所述顶升机构上水平滑动；所述顶升机构带动所述摆动机构上下移动；所述限位结构一端与所述摆动机构前端轴连，所述限位结构另一端与所述顶升机构的前端轴连；/n所述摆动机构设有摆动凸轮、摆动连杆、前后板、滑轨和外接块；所述滑轨一侧面在所述顶升机构的滑槽内水平移动，所述前后板固定在所述滑轨另一侧面中部，所述外接块固定在所述滑轨另一侧面的前端；/n所述摆动凸轮转动与所述摆动连杆一端碰触，使所述摆动连杆一端向外弹；所述摆动连杆另一端嵌在所述前后板中的U型活动槽中。/n
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