[实用新型]一种出货控制装置及自动售货机有效
| 申请号： | 201920327651.X | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN209674449U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 余健;苏光辉;钱斌 | 申请（专利权）人： | 郑州开宝端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16;G07F11/26 |
| 代理公司： | 41134 郑州铭晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张万利<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市管城回*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动售货控制技术领域，具体涉及一种出货控制装置及自动售货机。该控制装置用于商品的出货，包括主控制器，该主控制器通过第一电机驱动模块分别与升降电机和平移电机相连，该主控制器还通过第二电机驱动模块与托盘电机相连，该主控制器与电机方向驱动模块的输入端相连，该电机方向驱动模块的输出端分别与第一电机驱动模块和第二电机驱动模块相连，电源模块为各个模块供电；升降电机驱动升降架调整高度至商品所在的货道或者出货口的高度位置，平移电机驱动设置于该升降架上的托盘移动到商品所在的货道位置或者出货口的位置，托盘电机将商品移入所述托盘中。本实用新型能够满足不耐摔或者不能摔的货物的出货控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电机驱动模块 主控制器 本实用新型 电机方向 驱动模块 升降电机 托盘电机 出货口 货道 出货控制装置 控制技术领域 平移电机驱动 驱动升降架 自动售货机 出货控制 电源模块 高度位置 控制装置 托盘移动 自动售货 托盘 升降架 输出端 输入端 出货 移入 电机 供电 货物 | ||
【主权项】：
1.一种出货控制装置，用于商品的出货，其特征在于，该控制装置包括主控制器，所述主控制器通过第一电机驱动模块分别与升降电机和平移电机相连，所述主控制器通过第二电机驱动模块与托盘电机相连，所述主控制器与电机方向驱动模块的输入端相连，所述电机方向驱动模块的输出端分别与所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块相连，电源模块为各个模块供电；所述升降电机驱动升降架调整高度至商品所在的货道或者出货口的高度位置，所述平移电机驱动设置于所述升降架上的托盘移动到所述商品所在的货道位置或者出货口的位置，所述托盘电机将所述商品移入所述托盘中。/n
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