[实用新型]物料的抓取装置及提升机构有效
| 申请号： | 201920328552.3 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209815128U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 黄轶;胡佳霖 | 申请（专利权）人： | 基点维科(成都)医疗机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 51299 成都启慧金舟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 刘袁君 |
| 地址： | 611730 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种提升机构，其中，所述物料的抓取装置包括抓取驱动组件、抓取驱动组件支架以及异形定位块，所述物料上设有异型孔；所述抓取驱动组件支架用于安装所述抓取驱动组件；所述抓取驱动组件与所述异形定位块相连接，用于带动所述异形定位块转动；所述异形定位块与所述异型孔的形状相同，所述异形定位块用于插接在所述异型孔内部，以使所述异形定位块转动时所述物料与所述异形定位块同步运动。本实用新型通过采用设置在支架上的提升装置，实现样本的整体提升，利用设置在提升装置上的抓取装置，实现样本的整体抓取移动，避免手动移动的方式存在的容易产生不必要振动的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 定位块 异形 抓取 驱动组件 异型孔 支架 本实用新型 提升装置 抓取装置 样本 转动 手动移动 提升机构 同步运动 整体提升 抓取移动 插接 | ||
【主权项】：
1.一种物料的抓取装置，其特征在于，包括抓取驱动组件、抓取驱动组件支架以及异形定位块，所述物料上设有异型孔；/n所述抓取驱动组件支架用于安装所述抓取驱动组件；/n所述抓取驱动组件与所述异形定位块相连接，用于带动所述异形定位块转动；/n所述异形定位块与所述异型孔的形状相同，所述异形定位块用于插接在所述异型孔内部，以使所述异形定位块转动时所述物料与所述异形定位块同步运动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于基点维科(成都)医疗机器人技术有限公司，未经基点维科(成都)医疗机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920328552.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种物流辅助搬运机
- 下一篇：一种工业生产用产品夹取机器人
