[实用新型]一种罐体成型的包罐专机有效
| 申请号： | 201920330089.6 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN209867732U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈俊升;缪强;吴远明;熊雄;赵彬;林闽芳;乔俊杰 | 申请（专利权）人： | 成都焊研威达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23P23/00;B23K101/12 |
| 代理公司： | 51213 四川省成都市天策商标专利事务所 | 代理人： | 王荔 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种罐体成型的包罐专机，包括龙门式框架，龙门式框架上设有罐体固定座，罐体固定座用于固定工件，还包括包罐工装和机器人焊接工作站，包罐工装包括用于压紧工件的压紧横梁和用于卷轧工件的滚压装置，压紧横梁设于龙门式框架上，压紧横梁可于龙门式框架上升降，滚压装置包括包罐横梁和滚压轮，包罐横梁设有两个。包罐横梁设于提升纵梁上，提升纵梁上设有用于控制包罐横梁模仿罐体轨迹的数控系统，滚压轮设于包罐横梁上，机器人工作站包括焊接机器人、机器人行走机构和机器人控制系统，焊接机器人设有两个，机器人行走机构设于压紧横梁的一侧，机器人行走机构使得焊接机器人可上下左右移动进而焊接工件。 | ||
| 搜索关键词： | 横梁 龙门式框架 压紧横梁 机器人行走机构 焊接机器人 罐体固定座 滚压装置 滚压轮 工装 纵梁 机器人控制系统 机器人工作站 上下左右移动 本实用新型 机器人焊接 固定工件 罐体成型 焊接工件 数控系统 压紧工件 控制包 罐体 卷轧 工作站 模仿 | ||
【主权项】：
1.一种罐体成型的包罐专机，包括龙门式框架(1)，其特征在于，包括包罐工装(2)和机器人焊接工作站，所述包罐工装(2)包括用于压紧工件的压紧横梁(21)和用于卷轧工件的滚压装置(22)，所述压紧横梁(21)设于所述龙门式框架(1)上，所述压紧横梁(21)可于龙门式框架(1)上升降，所述滚压装置(22)包括包罐横梁(221)和滚压轮(222)，所述包罐横梁(221)设于提升纵梁(3)上，所述提升纵梁(3)上设有用于控制包罐横梁(221)模仿罐体轨迹的数控系统，所述滚压轮(222)设于包罐横梁(221)上，所述机器人焊接工作站(4)包括焊接机器人(41)、机器人行走机构(42)和机器人控制系统，所述机器人行走机构(42)设于压紧横梁(21)的一侧，所述机器人行走机构(42)使得焊接机器人(41)可上下左右移动进而焊接工件。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都焊研威达科技股份有限公司，未经成都焊研威达科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920330089.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种网带焊接用拉紧装置
- 下一篇：一种U型梁焊接专机
