[实用新型]一种通用化手机电池组装平台的执取机构有效
| 申请号： | 201920332344.0 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN209969997U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 吴海波;付冲 | 申请（专利权）人： | 统弘自动化科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215151 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种通用化手机电池组装平台的执取机构，包括上料滑台、上料载板、铰链驱动组件以及机器人夹具，所述上料载板转动设置于所述上料滑台的内侧，所述铰链驱动组件设置于所述上料滑台的外侧，所述铰链驱动组件包括铰链驱动气缸、传动部件、第一铰链臂以及第二铰链臂，所述铰链驱动气缸固定设于上料滑台外侧并驱动传动部件上下活动，所述机器人夹具包括夹具法兰、夹具安装板、吸头块组件以及环形光源，所述夹具法兰固定于夹具安装板一弯侧顶部，所述吸头块组件装配于所述夹具安装板的另一弯折侧，所述环形光源设置于所述夹具安装板一弯折侧端部。本实用新型能够调节电池的安装角度，有效防止由于角度不合适而导致安装时，电池被卡爆。 | ||
| 搜索关键词： | 上料 铰链驱动 夹具安装板 滑台 本实用新型 机器人夹具 环形光源 夹具法 铰链臂 块组件 气缸 弯折 吸头 载板 通用化 电池 驱动传动部件 传动部件 上下活动 手机电池 转动设置 组件包括 组件设置 组装平台 侧顶部 侧端部 装配 | ||
【主权项】：
1.一种通用化手机电池组装平台的执取机构，包括上料滑台、上料载板、铰链驱动组件以及机器人夹具，其特征在于，所述上料载板转动设置于所述上料滑台的内侧，所述铰链驱动组件设置于所述上料滑台的外侧，所述铰链驱动组件包括铰链驱动气缸、传动部件、第一铰链臂以及第二铰链臂，所述铰链驱动气缸固定设于上料滑台外侧并驱动传动部件上下活动，所述第一铰链臂一端分别与相应的第二铰链臂一端铰接，所述第二铰链臂另一端分别与相应的上料载板固接，所述机器人夹具设置于第一铰链臂一端，所述机器人夹具包括夹具法兰、夹具安装板、吸头块组件以及环形光源，所述夹具法兰固定于夹具安装板一弯折侧顶部，所述吸头块组件装配于所述夹具安装板另一弯折侧，所述环形光源设置于所述夹具安装板一弯折侧端部。/n
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