[实用新型]机器人底盘及驱动机构有效
| 申请号： | 201920338638.4 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN210634385U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 骆鹏;杨硕 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04;B60G11/14 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 杨娟;杨雪婷 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种机器人底盘及驱动机构，其中驱动机构包括：由轮毂电机驱动的车轮、支撑部以及转向机构，所述支撑部用于支撑机器人底盘本体；所述轮毂电机的主轴与所述支撑部固定连接，以驱动所述车轮相对于所述支撑部转动；转向机构，与所述支撑部连接，用于驱动所述支撑部转向。本实用新型实施例的机器人底盘及驱动机构，基于轮毂电机和独立转向机构的配合，能够实现针对各个车轮的单独驱动和转向控制，从而使得机器人可以应对复杂的户外环境。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 驱动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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