[实用新型]一种取件机械手有效
| 申请号： | 201920338749.5 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209648721U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 叶奕章 | 申请（专利权）人： | 东莞市川玮机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 潘俊达<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种取件机械手，包括升降装置、滑动装置、机械臂和检测装置，滑动装置与升降装置的输出端连接，机械臂与滑动装置的输出端连接，滑动装置的输出端运动方向与升降装置的输出端运动方向垂直，机械臂包括第一转动机构、第一连杆、第二转动机构和机械爪，第一转动机构设置于滑动装置的输出端，第二转动机构通过第一连杆与第一转动机构连接，机械爪与第二转动机构的输出端连接，检测装置通过第三连杆设置于滑动装置。在工作中，通过调节升降装置将滑动装置调整到合适的高度，通过调节滑动装置将机械臂调整到合适的位置，机械爪将产品从加工设备中抓取出来，该机械手结构简单，使用方便，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动装置 转动机构 输出端连接 升降装置 机械臂 机械爪 输出端 检测装置 自动化技术领域 调节升降装置 运动方向垂直 抓取 本实用新型 机械臂调整 机械手结构 取件机械手 加工设备 | ||
【主权项】：
1.一种取件机械手，其特征在于：包括升降装置(1)、滑动装置(2)、机械臂(3)和检测装置(6)，所述滑动装置(2)与所述升降装置(1)的输出端连接，所述机械臂(3)与所述滑动装置(2)的输出端连接，所述滑动装置(2)的输出端运动方向与所述升降装置(1)的输出端运动方向垂直，所述机械臂(3)包括第一转动机构(31)、第一连杆(32)、第二转动机构(33)和机械爪(35)，所述第一转动机构(31)设置于所述滑动装置(2)的输出端，所述第二转动机构(33)通过所述第一连杆(32)与所述第一转动机构(31)连接，所述机械爪(35)与所述第二转动机构(33)的输出端连接，所述检测装置(6)通过第三连杆(7)设置于所述滑动装置(2)。/n
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