[实用新型]一种用于机械设计的运动配合装置

摘要

本实用新型提供一种用于机械设计的运动配合装置，包括主体、腰圆孔和液压伸缩杆B；所述伺服电机A底端面固定连接于所述底板顶端面，且所述伺服电机A转轴上的齿轮与所述内齿相啮合；所述伺服电机B底端面固定连接于所述底板顶端面，且所述伺服电机B转轴上的齿轮与所述内齿轮相啮合。本装置实用性较强，当使用抓具进行转移物品时，通过伺服电机A带动内齿转动，可带动上方的起重臂以及抓具进行大幅度调整；当将物品即将搬运到规定位置时，通过伺服电机B与内齿轮配合，伺服电机B可带动上方的起重臂以及抓具进行精细化调整，确保物品能够准确放置到所需位置，故在提升工作效率的同时也能够很好的保证工作精度。

主权项

1.一种用于机械设计的运动配合装置，其特征在于：该用于用于机械设计的运动配合装置包括主体(1)、底板(2)、盖板(3)、圆柱板(4)、内齿(5)、内齿轮(6)、圆环(7)、伺服电机A(8)、伺服电机B(9)、柱形管A(10)、柱形杆A(11)、转动连接座(12)、柱形管B(13)、液压伸缩杆A(14)、柱形杆B(15)、抓具(16)、腰圆孔(1601)和液压伸缩杆B(17)；所述主体(1)为凹形结构，且所述主体(1)底端面焊接有一块所述底板(2)；所述主体(1)和所述底板(2)前端面和后端面均通过螺栓固定连接有一个所述盖板(3)；所述圆柱板(4)外壁中间位置焊接有一个所述圆环(7)，且所述圆柱板(4)通过所述圆环(7)转动连接于主体(1)上；所述圆柱板(4)底端面开设有有一组所述内齿(5)，且所述圆柱板(4)底端面中心位置焊接有一个所述内齿轮(6)；所述伺服电机A(8)底端面固定连接于所述底板(2)顶端面，且所述伺服电机A(8)转轴上的齿轮与所述内齿(5)相啮合；所述伺服电机B(9)底端面固定连接于所述底板(2)顶端面，且所述伺服电机B(9)转轴上的齿轮与所述内齿轮(6)相啮合；所述柱形管A(10)底端面焊接于所述圆柱板(4)顶端面中心位置，且所述柱形管A(10)内滑动连接有一根所述柱形杆A(11)；所述柱形管A(10)与所述柱形杆A(11)之间设置有一个液压伸缩杆；所述柱形管B(13)内滑动连接有一根所述柱形杆B(15)，且所述柱形管B(13)和所述柱形杆B(15)之间设置有一根液压伸缩杆；所述柱形杆B(15)头端通过转动连接座转动连接有一个所述抓具(16)，且所述抓具(16)左端面上方位置开设有一个所述腰圆孔(1601)。