[实用新型]自动导引运输车有效
| 申请号： | 201920340602.X | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209833822U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 赵来杰 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 44232 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自动导引运输车，包括导引运输车主体、顶升装置和升降平台，由顶升驱动机构驱动顶升组件的顶升动作。顶升组件包括从动轮、螺母、丝杆、止转子机构和固定管。止转子机构包括防转活塞和防转导块。防转导块沿顶升方向固定于固定管内，防转活塞可沿顶升方向移动地设于固定管内，防转活塞开设有供防转导块沿顶升方向穿过的过孔。本申请通过从动轮带动螺母的旋转，结合包括防转活塞和防转导块的止转子机构对丝杆的止转作用，进而带动丝杆在固定管内沿顶升方向移动，通过动丝杆的沿顶升方向移动带动升降平台的上升或下降；避免了采用多连杆结构而造成的自动导引运输车尺寸过大的问题，在同等载重条件下大大缩小自动导引运输车的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 防转 顶升 活塞 固定管 导块 自动导引运输车 方向移动 转子机构 螺母 顶升组件 升降平台 从动轮 丝杆 顶升驱动机构 导引运输车 多连杆结构 顶升装置 动丝杆 对丝 载重 止转 申请 穿过 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：/n导引运输车主体；/n顶升装置，包括顶升驱动机构和顶升组件，由顶升驱动机构驱动顶升组件的顶升动作；/n所述顶升组件包括从动轮、螺母、丝杆、止转子机构和固定管；所述固定管沿顶升方向固定于所述导引运输车主体，所述从动轮可轴向转动地设于所述固定管上，所述从动轮与所述螺母固定连接，所述螺母与丝杆螺纹配合，通过所述螺母的旋转带动所述丝杆沿顶升方向移动；/n所述止转子机构包括防转活塞和防转导块；所述防转导块沿顶升方向固定于所述固定管内，所述防转活塞可沿顶升方向移动地设于所述固定管内，所述防转活塞开设有能够供所述防转导块沿顶升方向穿过的过孔，所述防转活塞与所述丝杆相固定，通过所述过孔与所述防转导块的配合防止所述丝杆绕轴心转动；/n升降平台，在所述丝杆的带动下顶升或降落货物。/n
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