[实用新型]一种端拾器自动更换机构有效
| 申请号： | 201920341439.9 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209665417U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 段海龙;宋丽伟;孟晓菱;方柯 | 申请（专利权）人： | 济南二机床集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 马祥明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种端拾器自动更换机构，包括动力装置、旋转门装置、气缸定位销装置、气缸到位检测装置和端拾器，所述动力装置包括电机和减速机，所述旋转门装置包括旋转门、连接轴和旋转轴，所述减速机的输出轴与旋转门装置的旋转轴通过连接轴连接，电机提供动力带动减速机、从而带动旋转门旋转，通过控制电机的电压频率调整旋转门的速度；旧端拾器固定在旋转门上；安装在旋转门上的旧端拾器随旋转门旋转，气缸到位检测装置检测到位后气缸定位销装置进行定位，机器人实现自动更换新端拾器。本实用新型结构简单、安装方便，效率高、降低生产成本、保护生产者的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 端拾器 旋转门 旋转门装置 气缸 到位检测装置 本实用新型 定位销装置 动力装置 自动更换 减速机 连接轴 旋转轴 电机和减速机 电压频率调整 安装方便 动力带动 控制电机 后气缸 输出轴 机器人 电机 检测 安全 | ||
【主权项】：
1.一种端拾器自动更换机构，其特征在于：包括动力装置(1)、旋转门装置(2)、气缸定位销装置(3)、气缸到位检测装置(4)和端拾器(5)，所述动力装置(1)包括电机(11)和减速机(12)，所述旋转门装置(2)包括旋转门(21)、连接轴(22)和旋转轴(23)，所述减速机(12)的输出轴与旋转门装置(2)的旋转轴(23)通过连接轴(22)连接，电机(11)提供动力带动减速机(12)、从而带动旋转门(21)旋转，通过控制电机(11)的电压频率调整旋转门(21)的速度；旧端拾器(52)固定在旋转门(21)上；安装在旋转门(21)上的旧端拾器(52)随旋转门(21)旋转，气缸到位检测装置(4)检测到位后气缸定位销装置(3)进行定位，机器人实现自动更换新端拾器(51)。/n
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