[实用新型]自动导引运输车有效
| 申请号： | 201920343674.X | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209814151U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 赵来杰 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 44232 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动导引运输车。其包括车体、设于车体两侧的驱动装置以及设于车体中部的顶升装置。驱动装置通过固定座将驱动轮与驱动电机固定安装，且驱动电机与驱动轮不同轴。顶升装置包括升降平台，以及支撑设于升降平台和车体之间的顶升组件。升降平台与驱动电机交错布置。顶升组件包括从动轮、丝杠、止转子结构和固定管。从动轮与丝杠传动配合；丝杠支撑升降平台并在从动轮的转动下能够带动升降平台沿顶升方向移动。上述的驱动装置与顶升装置均能够通过结构上的设计，以实现车体宽度或长度的缩短。如此在同样载重条件下，运输车所需整车体积减小，灵活度更高，机动性更好，更加有利于运输作业的高效展开。 | ||
| 搜索关键词： | 升降平台 车体 顶升装置 驱动电机 驱动装置 从动轮 顶升组件 驱动轮 自动导引运输车 本实用新型 车体两侧 方向移动 交错布置 丝杠传动 丝杠支撑 体积减小 运输作业 转子结构 固定管 固定座 灵活度 运输车 顶升 丝杠 整车 载重 转动 支撑 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：车体、设于车体两侧的驱动装置以及设于车体中部的顶升装置；/n所述驱动装置包括驱动轮、与驱动轮传动连接的驱动电机以及固定座；所述固定座设于车体上，并用于固定所述驱动电机和驱动轮；所述驱动电机与驱动轮不同轴；/n所述顶升装置包括升降平台，以及支撑设于升降平台和车体之间的顶升组件；/n所述顶升组件包括从动轮、丝杠、止转子结构和固定管；所述固定管沿顶升方向将所述升降平台固定在所述车体的中间，且固定管对应设置在固定座上；所述升降平台与所述驱动电机交错布置；所述从动轮可轴向转动地设于所述固定管上；所述从动轮与所述丝杠传动配合；所述丝杠支撑所述升降平台，并在从动轮的转动下能够带动升降平台沿顶升方向移动；所述止转子结构与所述丝杠连接，以防止丝杠绕轴心转动。/n
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