[实用新型]配电网电缆通道巡检机器人有效
| 申请号： | 201920344378.1 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209766995U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 党卫军;韩捷;曾文凡;孙奇珍;薛艺为 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;H02G9/06 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈金普;曾旻辉 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种配电网电缆通道巡检机器人，包括主控器，设于巡检机器人本体上的机身倾斜检测设备，以及用于驱动巡检机器人履带和巡检机器人摆臂运动的运动控制设备；主控器分别连接运动控制设备和机身倾斜检测设备；机身倾斜检测设备向主控器传输测量得到的倾斜角度；主控器根据接收到的倾斜角度，控制巡检机器人履带停止当前动作，并启动运动控制设备，以使运动控制设备驱动巡检机器人摆臂运动或驱动巡检机器人履带沿与当前动作的相反方向运动，实现对电缆通道巡检机器人本体的防倾斜。进而能够在机器人机身倾斜角度足以导致其倾倒时，及时进行相应的倾斜调整动作，以克服机身倾斜直至机身恢复水平状态，提高了机器人的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 机身 主控器 倾斜检测设备 运动控制设备 履带 电缆通道 驱动 摆臂 相反方向运动 配电网 机器人机身 传输测量 控制设备 启动运动 倾斜调整 水平状态 防倾斜 巡检 机器人 倾倒 申请 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种配电网电缆通道巡检机器人，其特征在于，包括主控器，设于所述巡检机器人本体上的机身倾斜检测设备，以及用于驱动巡检机器人履带和巡检机器人摆臂运动的运动控制设备；/n所述主控器分别连接所述运动控制设备和机身倾斜检测设备；/n所述机身倾斜检测设备向所述主控器传输测量得到的倾斜角度；所述主控器根据接收到的倾斜角度，控制所述巡检机器人履带停止当前动作，并启动所述运动控制设备，以使所述运动控制设备驱动巡检机器人摆臂运动或驱动巡检机器人履带沿与所述当前动作的相反方向运动。/n
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