[实用新型]一种快速收展平行抱夹搬运装置

摘要

一种快速收展平行抱夹搬运装置，包括至少一个搬运模块组，搬运模块组包括底盘支架和其上的左拖板组件和右拖板组件，左拖板组件和右拖板组件与底盘支架之间设置有丝杠传动组件，左拖板组件两端和右拖板组件两端分别设置有夹持臂组件，夹持臂组件包括夹持臂，左拖板组件两端和右拖板组件两端分别与对应的夹持臂后端通过转台轴承连接，底盘支架上设置有直线轨道槽，夹持臂后端设置的销轴Ⅰ下端安装的导向轮与对应的直线轨道槽滚动配合，直线轨道槽外侧槽口对接有旋转轨道，旋转轨道通过扭簧与底盘支架上对应旋转轨道设置的销轴Ⅱ连接。通过丝杠传动组件实现左拖板组件和右拖板组件的相向和背向平移，进而驱动夹持臂组件完成收展和平行夹轮胎。