[实用新型]一种机器人外骨骼的拉线结构有效
| 申请号： | 201920345934.7 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209808942U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 孙则讵 | 申请（专利权）人： | 意优智能科技(无锡)有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市锡山经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人外骨骼技术领域，具体为一种机器人外骨骼的拉线结构，包括控制包、大腿支架和小腿支架，大腿支架包括大腿上连接座和大腿下连接座，大腿支架安装座与大腿上连接座的转动连接处设置有大腿拉线机构，小腿支架包括小腿连接座和踏板，大腿下连接座与小腿连接座的转动连接处设置有小腿拉线机构，有益效果为：本实用新型中，第一伺服电机转轴上的第一驱动轮通过牵引索与第一传动轮进行传动，可控制大腿支架进行转动；第二伺服电机转轴上的第二驱动轮通过牵引索与第二传动轮进行传动，可控制小腿支架进行转动，对各个关节的控制较为灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 大腿 大腿支架 小腿支架 伺服电机转轴 本实用新型 小腿连接座 拉线机构 上连接座 下连接座 转动连接 可控制 牵引索 驱动轮 外骨骼 传动 机器人 转动 拉线结构 踏板 安装座 传动轮 控制包 动轮 小腿 关节 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人外骨骼的拉线结构，包括控制包（1）、大腿支架（2）和小腿支架（3），其特征在于：所述控制包（1）的两侧外壁通过焊接有大腿支架安装座（4），所述大腿支架（2）包括大腿上连接座（5）和大腿下连接座（6），大腿上连接座（5）和大腿下连接座（6）之间焊接有支撑连杆，大腿上连接座（5）的一侧焊接有转轴，转轴穿透过大腿支架安装座（4）的下部，且转轴与大腿支架安装座（4）的下端转动连接，所述大腿支架安装座（4）与大腿上连接座（5）的转动连接处设置有大腿拉线机构（7），所述小腿支架（3）包括小腿连接座（8）和踏板（9），小腿连接座（8）和踏板（9）之间焊接支撑连接杆，小腿连接座（8）的一侧焊接有转轴，转轴穿透过大腿下连接座（6）的下部，且转轴与大腿下连接座（6）的下端转动连接，所述大腿下连接座（6）与小腿连接座（8）的转动连接处设置有小腿拉线机构（10）。/n
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