[实用新型]导轨式变电站巡检装置

摘要

本实用新型公开了一种导轨式变电站巡检装置，包括导轨、连接杆和云台，导轨上设置有动力总成，动力总成底端设置有放置箱，放置箱内部设置有主板和电池，连接杆底端与云台顶侧壁连接，云台内部设置有安装腔，安装腔内部设置有红外摄像头和可见光摄像头；放置箱底部设置有升降架，升降架的下方设置有驱动云台旋转的旋转机构，旋转机构包括工作箱、齿轮、齿条、滑动杆、支撑杆、转动盘、前转轴、后转轴和驱动杆，工作箱顶端与升降架底侧壁连接，工作箱内部设置有工作腔，工作箱底侧壁中央区域连通设置有放置口，放置口处设置有第一滚珠轴承。本实用新型可增大摄像角度，降低成本。

主权项

1.一种导轨式变电站巡检装置，包括导轨（1）、连接杆（2）和云台（3），导轨（1）上设置有动力总成（4），动力总成（4）底端设置有放置箱（5），放置箱（5）内部设置有主板（6）和电池（7），连接杆（2）底端与云台（3）顶侧壁连接，云台（3）内部设置有红外摄像头（9）和可见光摄像头（10）；其特征在于：所述放置箱（5）的底部设置有升降架（8），升降架（8）的下方设置有驱动云台旋转的旋转机构；/n所述旋转机构包括工作箱（11）、齿轮（12）、齿条（13）、滑动杆（14）、支撑杆（15）、转动盘（16）、前转轴（17）、后转轴（18）和驱动杆（19），所述工作箱（11）顶端与升降架（8）底侧壁连接，工作箱（11）内部设置有工作腔，工作箱（11）底侧壁中央区域连通设置有放置口，放置口处设置有第一滚珠轴承（20），所述连接杆（2）顶端穿过第一滚珠轴承（20）后与齿轮（12）内壁键连接，所述支撑杆（15）底端与工作腔内底端连接，支撑杆（15）左侧壁设置有前后向连通的第一滑动槽，第一滑动槽内右侧壁设置有前后向连通的第二滑动槽，所述滑动杆（14）穿过第二滑动槽，所述齿条（13）右端穿过第一滑动槽然后与滑动杆（14）左侧壁中央区域连接，并且齿条（13）与齿轮（12）啮合；所述滑动杆（14）后侧壁设置有顶底向连通的驱动槽，工作箱（11）内底部设置有电机（21），电机（21）输出端与转动盘（16）左侧壁中央区域连接，所述驱动杆（19）前半区域和后半区域分别设置有前驱动孔和后驱动孔，所述前转轴（17）穿过前驱动孔并且前转轴（17）左端和右端分别与驱动槽内左侧壁和内右侧壁连接，所述后转轴（18）左端穿过后驱动孔然后与转动盘（16）右侧壁顶端连接。/n