[实用新型]用于管道检测的小车

摘要

本实用新型提供了一种用于管道检测的小车，涉及管道检测技术领域，该用于管道检测的小车包括车体，车体包括壳体、主动轮组件和驱动机构，主动轮组件设置在壳体下方，驱动机构与主动轮组件连接；还包括缓冲轮组件、调节机构和控制装置；缓冲轮组件设置在壳体上方；调节机构设置在壳体内部，调节机构与缓冲轮组件连接，通过调节机构调节缓冲轮组件沿车体的高度方向进行伸缩；控制装置分别与驱动机构和调节机构电连接。在倾斜或者竖直放置的管道环境中，缓冲轮组件结合主动轮组件分别与管道内壁的相对侧接触，增加对管道内壁的抓紧力，小车能够在管道内壁中行进，使小车的应用环境更为广泛。

主权项

1.一种用于管道检测的小车，包括车体，所述车体包括壳体、主动轮组件和驱动机构，所述主动轮组件设置在所述壳体下方，所述驱动机构与所述主动轮组件连接；其特征在于，还包括缓冲轮组件、调节机构和控制装置；所述缓冲轮组件设置在壳体上方；所述调节机构设置在壳体内部，所述调节机构与所述缓冲轮组件连接，通过调节机构调节所述缓冲轮组件沿所述车体的高度方向进行伸缩；所述控制装置分别与所述驱动机构和所述调节机构电连接。