[实用新型]一种自动纠偏装置及步履机

摘要

本实用新型涉及一种自动纠偏装置及步履机，自动纠偏装置包括滑箱、反力架、顶推机构、顶升机构和纠偏机构；顶推机构底端铰接在滑箱顶端面长度方向的一端，铰接轴与滑箱顶端面垂直，反力架设置在滑箱顶端面上，顶推机构与反力架连接；顶升机构设置在反力架上，顶升机构的顶升轴与垂直于滑箱顶端面；纠偏机构连接在反力架上，纠偏机构抵接在滑箱侧端面上以使反力架位于设定初始位置。本实用新型提供的自动纠偏装置通过在起支撑作用的滑箱上设置纠偏机构，依靠纠偏机构对连接在反力架上的顶推机构和顶升机构的自动纠偏，实现对顶升机构的校正回位，该自动纠偏装置的纠偏效果好，无需人工干预校正即可实现良好复位。