[实用新型]卷扬式升降停车机器人的减摇装置有效
| 申请号： | 201920355909.7 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN210316726U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘翔;李远明;王磊 | 申请（专利权）人： | 武汉智象机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 彭永念 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市洪山区东湖高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了卷扬式升降停车机器人的减摇装置，它包括多根连杆式折叠机构，位于同一侧的两根多连杆式折叠机构呈对称布置，并在同一侧两根多连杆式折叠机构的其中一根连杆铰接处通过连接板铰接相连，进而共同构成第一连杆框架结构；与第一连杆框架结构相对侧对称布置的有与之结构相同的第二连杆框架结构；所述第一连杆框架结构和第二连杆框架结构之间的不同高度处通过多根连接杆组件相连。此减摇装置能够增强立体车库中卷扬式升降设备的稳定性，有效缓解降低了柔性钢丝绳在提升过程中的摆动，进而提高了其卷扬提升的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 卷扬 升降 停车 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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