[实用新型]多功能可放线水下航行器及其放线机构有效
| 申请号： | 201920358227.1 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN210063335U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张志强;毛卫东;陈浩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63H21/17 |
| 代理公司： | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多功能可放线水下航行器及其放线机构，所述放线机构包括固定在水下航行器外壳内的转轴，所述转轴上套设有滚筒，所述滚筒的第一段外表面配置有齿轮结构，所述齿轮结构上方设有啮合抓手，所述啮合抓手与水下航行器外壳相铰接；水下航行器外壳上还设有舵机，所述舵机包括电动机和传动部件，所述啮合抓手通过连杆依次连接传动部件和电动机；能够根据实际情况调整线缆的长度，便于航行器航行，避免在航行器航行过程中发生缠绕现象，当到达预定地点，可以释放线缆，变成长线状态，结构简单，操作便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 水下航行 啮合 抓手 齿轮结构 传动部件 放线机构 电动机 航行器 滚筒 舵机 线缆 转轴 本实用新型 外表面配置 航行过程 依次连接 预定地点 长线 放线 铰接 上套 缠绕 释放 | ||
【主权项】：
1.一种多功能可放线水下航行器的放线机构，其特征在于，包括固定在水下航行器外壳内的转轴(1)，所述转轴(1)上套设有滚筒(2)，所述滚筒(2)上设有两个挡板(3)，两个挡板(3)将所述滚筒(2)沿轴向分隔为依次排列的第一段、第二段和第三段；/n所述滚筒(2)的第一段外表面配置有齿轮结构，所述齿轮结构上方设有啮合抓手(4)，所述啮合抓手(4)为长杆结构，其一端设有与所述齿轮结构配合的卡齿，所述啮合抓手(4)的中段与水下航行器外壳相铰接；/n所述啮合抓手(4)通过连杆(7)依次与舵机上的传动部件(6)和电动机(5)连接，所述舵机设置在水下航行器外壳上。/n
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