[实用新型]自动找正定位机构有效
| 申请号： | 201920362071.4 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209954282U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 谢添;胡志刚;李贵山;毕志伟 | 申请（专利权）人： | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/12 | 分类号： | B23Q3/12 |
| 代理公司： | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 441000 湖北省襄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动找正定位机构，包括工件定位座，所述工件定位座内开设有滑槽，滑槽内装设有能够在滑槽内上下滑动的钢珠和安装在钢珠底部的弹簧，用于和工件的定位键槽匹配；所述自动找正定位机构还包括有夹持工件的平行手爪，平行手爪顶部设置有推顶气缸提供向下的推力，所述平行手爪和推顶气缸之间连接有旋转气缸，用于给工件提供旋转定位的动力。本实用新型能够对工件进行自动找正定位，而且定位精度高，速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 找正定位 滑槽 手爪 平行 本实用新型 工件定位座 钢珠 气缸 推顶 定位精度高 顶部设置 定位键槽 夹持工件 上下滑动 旋转定位 旋转气缸 弹簧 内开 内装 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种自动找正定位机构，包括工件定位座(1)，其特征在于：/n所述工件定位座(1)内开设有滑槽，滑槽内装设有能够在滑槽内上下滑动的钢珠(2)和安装在钢珠(2)底部的弹簧(4)，用于和工件(3)的定位键槽匹配；/n所述自动找正定位机构还包括有夹持工件(3)的平行手爪(7)，平行手爪(7)顶部设置有推顶气缸(10)提供向下的推力，所述平行手爪(7)和推顶气缸(10)之间连接有旋转气缸(9)，用于给工件(3)提供旋转定位的动力。/n
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