[实用新型]一种桁架式两轴联动板材加工机械手有效
| 申请号： | 201920365996.4 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN210010739U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 刘明昌;卫元凯 | 申请（专利权）人： | 深圳威特尔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 44599 深圳市深可信专利代理有限公司 | 代理人： | 刘昌刚 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架式两轴联动板材加工机械手，包括左桁架移动模组、右桁架移动模组及设置在左桁架移动模组与右桁架移动模组之间的中间移动模组，所述中间移动模组上设置有升降移动模组，所述升降移动模组的输出端设置有夹板治具模组。该种桁架式两轴联动板材加工机械手具有结构简单、实施方便、自动化程度高、生产效率高、人工成本低等现有技术所不具备的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 移动模组 板材加工 两轴联动 升降移动 机械手 桁架 左桁架 桁架式 模组 本实用新型 人工成本 生产效率 治具模组 夹板 输出端 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种桁架式两轴联动板材加工机械手，其特征在于：包括左桁架移动模组(1)、右桁架移动模组(2)及设置在左桁架移动模组(1)与右桁架移动模组(2)之间的中间移动模组(3)，所述中间移动模组(3)上设置有升降移动模组(4)，所述升降移动模组(4)的输出端设置有夹板治具模组(5)。/n
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