[实用新型]一种SCR催化剂机器视觉检测蘸料设备

摘要

本实用新型公开一种SCR催化剂机器视觉检测蘸料设备，包括安全护栏，机器人，机器人夹具，机器视觉，蘸料设备，出料皮带，送料皮带及检测传感器。该设备可以实现产品的自动抓取，视觉检测，自动蘸液，自动出料，能够适应1米‑1.4米各种长度的产品检测蘸液，机器视觉红外光源和护罩可以有效的避免视觉检测时外部光线的干扰，且蘸料设备通过水泵和溢流口以保证蘸料液液面一致，从而保证产品蘸料位置、高度一致，机器人带动海绵吸盘实现产品搬运，保证了搬运的精度及设备的可靠性，自动化程度高，兼容性好，从而大大的降低了工人的劳动强度，提高了生产效率和自动化水平。

主权项

1.一种SCR催化剂机器视觉检测蘸料设备，其特征在于：包括安全护栏(1-1)，机器人(1-2)，机器人夹具(1-3)，产品检测传感器(1-4)，送料皮带(1-5)，视觉检测护罩(1-6)，机器视觉(1-7)，红外光源(1-8)，控制柜(1-9)，机器人控制柜(1-10)，蘸料设备(1-11)，合格空余检测传感器(1-12)，出料皮带(1-13)，不合格品空余检测传感器(1-14)，机器视觉支架(1-15)；/n进一步地，所述产品检测传感器(1-4)装在送料皮带(1-5)前端，当产品检测传感器(1-4)无信号时，此时送料皮带(1-5)为进料状态，当产品检测传感器(1-4)有信号时，此时送料皮带(1-5)停止，等待机器人夹具(1-3)抓料；所述合格空余检测传感器(1-12)，不合格品空余检测传感器(1-14)安装在出料皮带(1-13)皮带运行方向的左右两端，分别检测机器人夹具(1-3)是否能够放料；/n进一步地，所述机器视觉(1-7)平放固定在机器视觉支架(1-15)上，外部配置红外光源(1-8)，并配置一个视觉检测护罩(1-6)，防止外部光线的干扰。/n