[实用新型]用于夹持扫描仪的机械臂有效
| 申请号： | 201920369346.7 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN209887569U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 刘春雷 | 申请（专利权）人： | 南京龙测测绘技术有限公司 |
| 主分类号： | B25H5/00 | 分类号： | B25H5/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于夹持扫描仪的机械臂，应用在三维激光扫描仪技术领域，其技术方案要点是：包括推车以及设置在推车上的安装座，所述安装座上安装有机械臂，所述机械臂远离安装座的一端设有用于夹持扫描仪的夹持部，所述扫描仪安装在夹持部处，所述安装座上沿水平方向开设有滑槽，所述机械臂的底端固接有滑块，所述滑块卡接在滑槽内，所述安装座上安装有用于驱动机械臂移动的伺服电缸和精密减速机，所述伺服电缸的输出端与滑块的侧壁固定连接；具有的技术效果是：通过伺服电缸和精密减速机的驱动，有利于保证滑块在水平方向移动距离的精确度，从而满足测量的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 安装座 机械臂 伺服电缸 扫描仪 滑块 精密减速机 夹持部 滑槽 夹持 三维激光扫描仪 技术方案要点 水平方向移动 本实用新型 技术效果 驱动机械 臂移动 滑块卡 输出端 侧壁 底端 固接 推车 测量 驱动 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于夹持扫描仪的机械臂，其特征在于：包括推车(1)以及设置在推车(1)上的安装座(2)，所述安装座(2)上安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)远离安装座(2)的一端设有用于夹持扫描仪(5)的夹持部(4)，所述扫描仪(5)安装在夹持部(4)处，所述安装座(2)上沿水平方向开设有滑槽(6)，所述机械臂(3)的底端固接有滑块(7)，所述滑块(7)卡接在滑槽(6)内，所述安装座(2)上安装有用于驱动机械臂(3)移动的伺服电缸(8)和精密减速机(9)，所述伺服电缸(8)的输出端与滑块(7)的侧壁固定连接。/n
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