[实用新型]书写机器人有效
| 申请号： | 201920370818.0 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN209793740U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 庄仁良 | 申请（专利权）人： | 深圳中科世界机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J11/00;B43L13/00 |
| 代理公司： | 44542 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种书写机器人，包括底座、第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一转轴、设置于所述第一转轴上的第一驱动臂以及用于驱动所述第一转轴转动的第一驱动组件，所述第一驱动臂与所述第二驱动机构的第二驱动臂连接，所述第二驱动臂与所述第三驱动机构的第三驱动臂连接，所述第三驱动臂设置有用于夹持书写笔的夹持部。本实用新型能够通过第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构动作，进而带动夹持部所夹持的书写笔按不同的运行轨迹运行，以书写出各种不同的文字、图案或符号等，用户能够根据个人的意愿或需求指定书写机器人书写的文字、图案或符号等，从而提升了书写机器人书写的多样性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动臂 驱动机构 书写 第一驱动机构 机器人 本实用新型 夹持部 书写笔 夹持 转轴 图案 驱动组件 运行轨迹 转轴转动 底座 多样性 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种书写机器人，其特征在于，包括：/n底座；/n第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述底座上，所述第一驱动机构包括第一转轴、设置于所述第一转轴上的第一驱动臂以及用于驱动所述第一转轴转动的第一驱动组件；/n第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二转轴、设置于所述第二转轴上的第二驱动臂以及用于驱动所述第二转轴转动的第二驱动组件；所述第一驱动臂连接所述第二驱动臂；/n第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三转轴、设置于所述第三转轴上的第三驱动臂以及用于驱动所述第三转轴转动的第三驱动组件；所述第二驱动臂通过所述第三转轴与所述第三驱动臂连接；所述第三驱动臂设置有夹持部，所述夹持部用于夹持书写笔；/n所述第一转轴与所述第二转轴平行设置，所述第三转轴与所述第二转轴垂直设置。/n
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