[实用新型]高精度推光打磨型智能机器人有效
| 申请号： | 201920372423.4 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209831229U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 黄晓庆;马星;刘远;田劲松;李冬文;胡倾宇 | 申请（专利权）人： | 苏州协同创新智能制造装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/20 | 分类号： | B24B19/20;B24B41/02;B24B27/00;B24B45/00;B24B41/00;B24B49/16;B24B55/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 215012 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了高精度推光打磨型智能机器人，包括固定底座，所述固定底座的上端固定连接有机械臂，所述机械臂的前端连接有推光打磨主体，所述推光打磨主体的中部安装有稳定调节主体，所述稳定调节主体的前端安装有连接端头，所述稳定调节主体的底端连接有连接盘，所述连接盘背离稳定调节主体的一端连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧背离连接盘的一端连接有推光装置，所述连接端头中安装有固定卡盘，所述固定卡盘的一端侧面均匀对称安装有固定插接柱，所述固定卡盘的另一端中部连接有传动轴。本实用新型可以进行高精度稳定的进行推光打磨，并且推光打磨过程中便于更换推光砂块，打磨过程中可以有效的保护需要推光打磨的模具。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 固定卡盘 连接盘 本实用新型 固定底座 缓冲弹簧 连接端头 一端连接 机械臂 背离 智能机器人 固定插接 均匀对称 上端固定 传动轴 光装置 底端 光砂 模具 侧面 | ||
【主权项】：
1.高精度推光打磨型智能机器人，包括固定底座(2)，其特征在于：所述固定底座(2)的上端固定连接有机械臂(1)，所述机械臂(1)的前端连接有推光打磨主体(3)，所述推光打磨主体(3)的中部安装有稳定调节主体(5)，所述稳定调节主体(5)的前端安装有连接端头(4)，所述稳定调节主体(5)的底端连接有连接盘(6)，所述连接盘(6)背离稳定调节主体(5)的一端连接有缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)背离连接盘(6)的一端连接有推光装置(7)，所述连接端头(4)中安装有固定卡盘(9)，所述固定卡盘(9)的一端侧面均匀对称安装有固定插接柱(11)，所述固定卡盘(9)的另一端中部连接有传动轴(10)，所述稳定调节主体(5)中安装有主板(13)，所述主板(13)的一端开设有第一滑动卡槽(14)，所述第一滑动卡槽(14)的内部滑动卡接有滑动杆(16)，所述滑动杆(16)的一端上部通过连接块(15)连接有移动控制板(17)，所述移动控制板(17)上开设有第二滑动卡槽(18)，所述主板(13)的上方转动安装有第一控制杆(12)，所述第一控制杆(12)的末端转动安装有连接转轴(21)，且所述第一控制杆(12)通过连接转轴(21)连接有第二控制杆(19)，所述第二控制杆(19)上滑动安装有转动卡套(20)，所述推光装置(7)中安装有减震板(22)，所述减震板(22)的底端面中部安装有安装板(23)，所述安装板(23)的两侧通过固定螺栓(28)固定安装有连接板(27)，所述连接板(27)的底端中部均固定连接有弹性金属夹板(26)，所述弹性金属夹板(26)之间对称安装有夹紧弹簧(24)，所述弹性金属夹板(26)的底端卡接有推光砂块(25)，所述弹性金属夹板(26)的底端面均安装有保护橡胶垫(29)。/n
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