[实用新型]微创手术机器人用键连接结构及微创手术机器人有效
| 申请号： | 201920373103.0 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209800446U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王勇 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16B3/00 | 分类号： | F16B3/00;F16C33/04 |
| 代理公司： | 50125 重庆创新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种微创手术机器人用键连接结构及微创手术机器人，包括空心轴和轴套，空心轴外壁和轴套内壁上均开设有互相对应的键槽，键槽的宽度比空心轴的公称直径对应的键槽宽度小，键槽内设有键，键的形状与键槽的形状相适配，空心轴和轴套通过键连接；本实用新型通过将键槽的宽度缩小至比国标中薄型平键键槽更小的尺寸，再根据键槽尺寸选择或定制相应的键，然后根据实际应用中空心轴和轴套传递扭矩的大小来设计键的长度和个数，使得在空心轴和轴套之间仍然可以采用键连接，进而增大了空心轴和轴套之间传递力矩的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 键槽 空心轴 轴套 微创手术机器人 本实用新型 键连接 键连接结构 尺寸选择 传递力矩 传递扭矩 宽度缩小 平键键槽 中空心轴 轴套内壁 宽度比 薄型 国标 适配 外壁 应用 | ||
【主权项】：
1.一种微创手术机器人用键连接结构，包括空心轴（1）和轴套（2），其特征是：所述空心轴（1）外壁上开设有第一键槽（3a）；所述轴套（2）内壁上对应所述第一键槽（3a）设有第二键槽（3b）；所述第一键槽（3a）和第二键槽（3b）的宽度均比所述空心轴（1）的公称直径对应的键槽宽度小；所述空心轴（1）和轴套（2）通过键（4）连接。/n
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