[实用新型]一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的搬运上料模组有效
| 申请号： | 201920374182.7 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209777658U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 黄四经;谭浩 | 申请（专利权）人： | 黄四经 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 35101 厦门原创专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐东峰 |
| 地址： | 400000 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的搬运上料模组。本申请用于膜式燃气表皮膜质量检测的搬运上料模组，包括机械手臂和相应的驱动组件；驱动组件包括左右动作伺服驱动和上下动作伺服驱动，用于驱动机械手臂左右上下移动；机械手臂的抓取端设置有皮膜吸取模组，皮膜吸取模组通过真空吸盘的方式吸取待测皮膜。本申请的搬运上料模组，通过对机械手臂进行改进，使其通过吸盘吸取待测皮膜，不仅简单、易操作，而且避免了机械手臂对待测皮膜造成损伤，为后续皮膜质量检测提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 皮膜 机械手臂 上料模组 质量检测 搬运 驱动组件 伺服驱动 表皮 模组 膜式 燃气 申请 吸盘 抓取 驱动机械 上下动作 上下移动 真空吸盘 手臂 损伤 改进 | ||
【主权项】：
1.一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的搬运上料模组，其特征在于：包括机械手臂和相应的驱动组件；/n所述驱动组件包括左右动作伺服驱动(21)和上下动作伺服驱动(22)，用于驱动机械手臂左右上下移动；/n所述机械手臂的抓取端设置有皮膜吸取模组(23)，皮膜吸取模组(23)通过真空吸盘的方式吸取待测皮膜。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黄四经，未经黄四经许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920374182.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全自动特种丝网印刷机械
- 下一篇：一种送料装置
