[实用新型]一种机器人用护栏焊接工装

摘要

本实用新型涉及焊接夹具工装领域，尤其涉及一种机器人用护栏焊接工装。包括外框和内框，内框固接于外框内部，外框和/或内框上固定有竖直肘节夹钳和水平肘节夹钳，竖直肘节夹钳用于在竖直方向固定工件，水平肘节夹钳用于在水平方向固定工件，内框上固接有定位块，定位块上设有用于固定工件的凹槽，工件的上方还设有压板，压板通过竖直肘节夹钳的压紧将工件固定于凹槽内。通过在外框或者内框上设置定位块，将工件固定于定位块的凹槽内，同时使用压板使工件稳固的固定在凹槽内，压板和定位块的使用，减少了肘节夹钳的数量，同时为机器人焊枪提供了焊接空间。

主权项

1.一种机器人用护栏焊接工装，包括外框（1）和内框（2），所述内框（2）固接于外框（1）内部，所述外框（1）和/或内框（2）上固定有竖直肘节夹钳（3）和水平肘节夹钳（4），所述竖直肘节夹钳（3）用于在竖直方向固定工件，所述水平肘节夹钳（4）用于在水平方向固定工件，其特征在于，所述内框（2）上固接有定位块（5），所述定位块（5）上设有用于固定工件的凹槽（51），所述工件的上方还设有压板（6），所述压板（6）通过竖直肘节夹钳（3）的压紧将工件固定于所述凹槽（51）内。