[实用新型]船载无人机有效
| 申请号： | 201920377484.X | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209683997U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 卢永海 | 申请（专利权）人： | 舟山数联空间科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 33106 舟山固浚专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 江亮<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 316000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种船载无人机，通过在无人机机架设置主处理器和与主处理器相连的电源模块、飞行控制模块、无线数据传输模块、无线通信模块、船舶吃水线检测模块、激光测距模块以及陀螺仪，通过船舶吃水线检测模块的安装在无人机机架底部的摄像装置拍摄船舶的吃水线位置的图像，并通过无线数据传输模块传输给地面数据接收设备从而获得船舶的吃水线实时数据，操作简单，安全稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 无线数据传输模块 船舶吃水 主处理器 线检测 飞行控制模块 无线通信模块 船舶 吃水线位置 安全稳定 地面数据 电源模块 激光测距 接收设备 摄像装置 实时数据 吃水线 陀螺仪 船载 图像 传输 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种船载无人机，包括无人机机架（1），所述的无人机机架（1）上设有若干个用于无人机升降的螺旋翼（2），所述的无人机机架（1）上还设有控制电路，其特征在于，所述的控制电路由主处理器和与主处理器相连的电源模块、飞行控制模块、无线数据传输模块、无线通信模块、船舶吃水线检测模块、激光测距模块以及陀螺仪组成；/n所述的主处理器通过陀螺仪获取无人机的姿态，通过无线通信模块与地面控制设备相通信；接收飞行控制模块的控制信号并传输给控制螺旋翼（2）的驱动电机；接收船舶吃水线检测模块拍摄的船舶吃水线图像和激光测距模块实时测量无人机机架（1）与船舶船体间的距离数据并通过无线数据传输模块传输给地面数据接收设备；/n所述的飞行控制模块传输控制螺旋翼（2）的驱动电机的控制信号给主处理器；/n所述的无线数据传输模块将主处理器获得的船舶吃水线图像和实时测量无人机机架（1）与船舶船体间的距离数据传输给地面数据接收设备；/n所述的无线通信模块将主处理器获得的无人机的姿态信号与地面控制设备相通信；/n所述的船舶吃水线检测模块拍摄的船舶吃水线图像并传输给主处理器；/n所述的激光测距模块实时测量无人机机架（1）与船舶船体间的距离数据并传输给主处理器。/n
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