[实用新型]一种用于白车身焊装在线检测工作站AGV台车的定位装置有效
| 申请号： | 201920378463.X | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209986432U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 高建昊;蔡金生;王曼华;郭鑫;崔颖;孙小海;周明文;李国军 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 22201 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 刘世纯 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于白车身焊装在线检测工作站AGV台车的定位装置,属于定位装置技术领域，包括定位框架及定位导槽；所述定位框架包括定位夹爪、气缸、到位检测装置、定位导轨、底座及支柱，所述支柱固定在底座上，所述定位导轨平行安装于支柱上，所述气缸与定位夹爪组成固定限位机构，固定在定位导轨上，所述到位检测装置安装在定位导轨末端；所述的定位导槽安装于地面且与定位导轨平行布置。该装置通过定位导槽定位AGV台车车轮，引导其进入在线检测工作站；通过定位框架导向进一步校准AGV台车方向；通过到位检测装置实现AGV台车到位检测；通过夹爪及气缸实现AGV台车位置固定。 | ||
| 搜索关键词： | 定位导轨 到位检测装置 定位导槽 定位框架 气缸 台车 定位夹爪 定位装置 在线检测 底座 工作站 固定限位机构 本实用新型 到位检测 平行安装 平行布置 台车车轮 台车位置 白车身 校准 焊装 夹爪 | ||
【主权项】：
1.一种用于白车身焊装在线检测工作站AGV台车的定位装置，其特征在于，包括定位框架及定位导槽(1)；所述定位框架包括定位夹爪(2)、气缸(3)、到位检测装置(4)、定位导轨(5)、底座(6)及支柱(7)，所述支柱(7)固定在底座(6)上，所述定位导轨(5)平行安装于支柱(7)上，所述气缸(3)与定位夹爪(2)组成固定限位机构，固定在定位导轨(5)上，所述到位检测装置(4)安装在定位导轨(5)末端；所述的定位导槽(1)安装于地面且与定位导轨(5)平行布置。/n
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