[实用新型]一种高精度识别裁边机有效
| 申请号： | 201920380616.4 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN210081745U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 闫志旺 | 申请（专利权）人： | 天津志臻自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06;B25J17/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种高精度识别裁边机，其特征在于：包括柜体以及分别设置在柜体内的操作平台，用于操控操作平台上设备的总控制器，所述操作平台上一侧依次安装上料定位夹具，智能吸盘，放置台，多关节机械手，伺服切断装置；本实用新型采用了初定位相机及精定位相机的组合式识结构，为产品的差异性的捕捉判断提供良好的硬件支撑；本实用新型利用四轴多关节机械手来实现根据初定位转化的坐标数据，然后，利用精定位相机所采集的数据的补偿加工，伺服切断装置中的刀架进行往复运动，本实用新型主要以机械结方案配合实现产品的整个柔性加工过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 识别 裁边机 | ||
【主权项】：
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