[实用新型]用于龙骨自动上料的装置有效
| 申请号： | 201920382714.1 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN210000983U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 陈坤;黄祥;刘秀蕊;候金江;刘长柏;武发德;王鹏起;何亮;陆定军 | 申请（专利权）人： | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司;北新集团建材股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G23/06;B65G23/44;B65G47/22;B65G47/90 |
| 代理公司： | 31002 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于龙骨自动上料的装置，其中，所述的装置与外部的装配式墙体生产平台相邻，所述的装置包括用于将龙骨从人工工作区域传输至机器人工作区域的活动龙骨存储料仓组件、用于对位于所述的活动龙骨存储料仓组件上的所述的龙骨进行侧向定位的龙骨侧向定位组件、用于在所述的活动龙骨存储料仓组件进行龙骨装运时，存放龙骨，为龙骨抓取机器人提供供搬运的龙骨的龙骨缓存料仓组件以及龙骨抓取机器人。采用本实用新型的用于龙骨自动上料的装置，可实现高效地对龙骨的自动上料，减轻人工劳动力，提高工作效率，减少生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 龙骨 存储料仓 活动龙骨 自动上料 本实用新型 抓取机器人 工作区域 侧向定位组件 缓存 装配式墙体 侧向定位 工作效率 料仓组件 生产平台 装运 生产成本 机器人 搬运 传输 外部 | ||
【主权项】：
1.一种用于龙骨自动上料的装置，其特征在于，所述的装置与外部的装配式墙体生产平台相邻，所述的装置包括活动龙骨存储料仓组件、龙骨侧向定位组件、龙骨缓存料仓组件以及龙骨抓取机器人；/n其中，所述的活动龙骨存储料仓组件跨设于人工工作区域及机器人工作区域，所述的龙骨侧向定位组件位于所述的活动龙骨存储料仓组件的侧面；所述的龙骨缓存料仓组件设于所述的机器人工作区域；所述的龙骨抓取机器人设于能够触及所述的龙骨缓存料仓组件及活动龙骨存储料仓组件的位置。/n
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