[实用新型]一种三轴自动机械手有效
| 申请号： | 201920386872.4 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209903212U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 曹五永 | 申请（专利权）人： | 深圳市意迈自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动机械手，具体是一种三轴自动机械手，包括机架，其机架上安装有Y轴组件，Y轴组件上的机架上安装有平台，机架顶部安装有X轴组件，X轴组件上安装有Z轴组件，所述X轴组件固定在所述机架上，X轴组件上设有X轴同步皮带，X轴同步皮带的侧边上安装有X轴导轨；所述Z轴组件滑动连接在X轴组件上，Z轴组件上设有Z轴同步皮带，Z轴同步皮带安装在Z轴底座上；所述Y轴组件上Y轴同步皮带，Y轴同步皮带安装在Y轴底座上；所述平台安装在Y轴底座的上端。本实用新型具有可靠性高、速度快、精度高等优点，达到了生产效率高和产品质量高的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 同步皮带 本实用新型 自动机械手 滑动连接 机架顶部 平台安装 生产效率 上端 三轴 底座 | ||
【主权项】：
1.一种三轴自动机械手，包括机架(24)，机架(24)上安装有Y轴组件(22)，Y轴组件(22)上的机架(24)上安装有平台(25)，机架(24)顶部安装有X轴组件(21)，X轴组件(21)上安装有Z轴组件(23)，其特征在于，/n所述X轴组件(21)固定在所述机架(24)上，X轴组件(21)上设有X轴同步皮带(5)，X轴同步皮带(5)的侧边上安装有X轴导轨(2)；所述Z轴组件(23)滑动连接在X轴组件(21)上，Z轴组件(23)上设有Z轴同步皮带(15)，Z轴同步皮带(15)安装在Z轴底座(16)上；所述Y轴组件(22)上Y轴同步皮带(10)，Y轴同步皮带(10)安装在Y轴底座(7)上；所述平台(25)安装在Y轴底座(7)的上端。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市意迈自动化科技有限公司，未经深圳市意迈自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920386872.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电池板定位装置
- 下一篇：一种用于插片机的夹取机械手
