[实用新型]一种玻璃取放用抓手有效
| 申请号： | 201920389398.0 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209796834U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王学伟;刘正浩 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种玻璃取放用抓手，法兰件安装在机器人动平台上，连接件A固定在法兰件上；伺服电机安装在连接件A上，且伺服电机的轴与连接件B的一端连接并带动连接件B旋转；连接件B吸取玻璃时为竖直状态，放置玻璃时为水平状态；连接件B的另一端安装有吸盘安装板，气管接头和吸盘安装在吸盘安装板上。该抓手可以将竖插于清洗架中的玻璃从清洗架中自动取出，并水平放于输送带上进行传送。可以根据清洗架中的玻璃的排布设计吸盘安装板的安装数量，每个吸盘安装板上安装对应吸取一块玻璃的吸盘，提高生产效率，避免人工抓放玻璃的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 连接件 玻璃 吸盘安装板 清洗架 吸盘 伺服电机 法兰件 抓手 输送带 本实用新型 气管接头 生产效率 竖直状态 水平状态 一端连接 动平台 排布 取放 机器人 取出 传送 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃取放用抓手，其特征在于，法兰件安装在机器人动平台上，连接件A固定在法兰件上；/n伺服电机安装在连接件A上，且伺服电机的轴与连接件B的一端连接并带动连接件B旋转；连接件B吸取玻璃时为竖直状态，放置玻璃时为水平状态；/n连接件B的另一端安装有吸盘安装板，气管接头和吸盘安装在吸盘安装板上。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南翼菲自动化科技有限公司，未经济南翼菲自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920389398.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型玻璃上片装置
- 下一篇：一种铝合金玻璃幕墙安装用辅助装置
