[实用新型]一种无人机摄像云台结构

摘要

本实用新型涉及一种无人机摄像云台结构，包括云台本体，云台本体内转动设置有中间转体，中间转体内转动设置有内转体，内转体上安装座，云台本体上设有与中间转体传动连接的滚转驱动组件，滚转驱动组件可驱动中间转体左右转动，中间转体上设有与安装座传动连接的俯仰驱动组件，且俯仰驱动组件可驱动安装座前后转动，内转体上设有与安装座传动连接的旋偏驱动组件，且旋偏驱动组件可驱动安装座周向转动。本实用新型通过滚转驱动组件驱动中间转体、俯仰驱动组件和旋偏驱动组件分别驱动摄像设备左右转动、前后转动和周向转动，实现摄像设备在三维空间内的任意方位和角度调整，与无人机飞行独立控制，非常方便，并且控制精度较高，结构简单，安装方便。