[实用新型]一种多功能自动焊接机器人有效
| 申请号： | 201920390642.5 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209773792U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 丁洪旗;部冬双;王佳;白如雪;屈国园 | 申请（专利权）人： | 唐山先河智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11465 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 063000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能自动焊接机器人，包括：传动装置和识别装置；其中，传动装置包括设置于焊接工作台顶部的三轴机器人，以及与三轴机器人的动力输入端连接的控制机构；识别装置包括CCD摄像机、灯组和图像处理机构，CCD摄像机和灯组设置于三轴机器人的顶部，CCD摄像机和灯组正对焊接工作台，图像处理机构与CCD摄像机电性连接，且图像处理机构与控制机构电性连接。本实用新型将三轴机器人、CCD摄像机和图像处理机构相结合，实现了焊缝信息图像的自动采集处理，以及三轴机器人的自动操控焊接，结构简单、自动化和智能化程度高、且焊接精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴机器人 图像处理机构 本实用新型 焊接工作台 传动装置 电性连接 识别装置 焊接 自动焊接机器人 动力输入端 焊缝信息 自动采集 自动操控 智能化 组设置 正对 自动化 图像 | ||
【主权项】：
1.一种多功能自动焊接机器人，其特征在于，包括：传动装置和识别装置；/n其中，所述传动装置包括设置于焊接工作台(6)顶部的三轴机器人(1)，以及与所述三轴机器人(1)的动力输入端连接的控制机构(2)；/n所述识别装置包括CCD摄像机(3)、灯组(4)和图像处理机构(5)，所述CCD摄像机(3)和所述灯组(4)设置于所述三轴机器人(1)的顶部，所述CCD摄像机(3)和所述灯组(4)朝向所述焊接工作台(6)，所述图像处理机构(5)与所述CCD摄像机(3)电性连接，且所述图像处理机构(5)与所述控制机构(2)电性连接。/n
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