[实用新型]一种仿人表情变换的机器人眼睛结构有效
| 申请号： | 201920392350.5 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209699119U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 陈薇;朱华;高岩伟;王刚 | 申请（专利权）人： | 胚豆智能科技(武汉)有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 42239 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 余丽霞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区关*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿人表情变换的机器人眼睛结构，包括眼眶和安装框，眼眶固定安装于安装框前端，眼眶内部设有眼白和眼黑，眼白和眼黑均设为弧形结构，眼白由透明材料制成且固定安装于眼眶前端侧，眼黑设于眼白后侧且相对眼白滑动连接，眼黑后侧设有位于安装框内部的移动结构，移动结构包括传动杆和传动块，传动杆前端伸进眼眶内部固定连接于眼黑后端面，传动杆后端伸进安装框内部固定焊接于传动块上，且传动杆穿过眼眶和安装框的位置设有传动结构，传动块设于安装框内部且传动连接于螺纹杆上，本实用新型通过设置移动结构和传动结构，实现了机器人眼睛的灵活转动以及眨眼，使得机器人更逼真，更加人性化。 | ||
| 搜索关键词： | 安装框 眼眶 传动杆 移动结构 传动块 本实用新型 机器人眼睛 传动结构 内部固定 伸进 表情变换 传动连接 弧形结构 滑动连接 灵活转动 透明材料 后端面 螺纹杆 人性化 焊接 眨眼 机器人 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种仿人表情变换的机器人眼睛结构，其特征在于，包括眼眶(1)和安装框(2)，所述眼眶(1)固定安装于安装框(2)前端，所述眼眶(1)内部设有眼白(3)和眼黑(4)，所述眼白(3)和眼黑(4)均设为弧形结构，所述眼白(3)由透明材料制成且固定安装于眼眶(1)前端侧，所述眼黑(4)设于眼白(3)后侧且相对眼白(3)滑动连接，所述眼黑(4)后侧设有位于安装框(2)内部的移动结构(5)。/n
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