[实用新型]杆体攀爬机器人有效
| 申请号： | 201920394116.6 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN210047556U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 孙晓东;周文博;蒋仲明;施旻;郭忠华 | 申请（专利权）人： | 广东中星电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 11505 北京布瑞知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 519031 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种杆体攀爬机器人，包括：第一组夹持机构；与所述第一组夹持机构相连接的第一固定框，用于将所述第一组夹持机构大体上等间隔地套设在所述杆体上；其特征在于，所述第一组夹持机构中的每一个包括气弹簧组件；以及与所述气弹簧组件连接的行走机构，用于带动所述第一组夹持机构中的每一个沿所述杆体上下移动。本实用新型实施例提供的杆体攀爬机器人相对于现有技术而言，结构更简单、负载更大、且能够适应变径杆体。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 杆体 本实用新型 气弹簧组件 攀爬机器人 变径杆体 等间隔地 上下移动 行走机构 固定框 攀爬 | ||
【主权项】：
1.一种杆体攀爬机器人，包括：/n第一组夹持机构；/n与所述第一组夹持机构相连接的第一固定框，用于将所述第一组夹持机构大体上等间隔地套设在所述杆体上；其特征在于，/n所述第一组夹持机构中的每一个包括气弹簧组件；以及/n与所述气弹簧组件连接的行走机构，用于带动所述第一组夹持机构中的每一个沿所述杆体上下移动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东中星电子有限公司，未经广东中星电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920394116.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种人工智能机器人的履带行走辅助装置
- 下一篇：一种气动越障机器人
